升降机抱轨式安全停靠装置主要由导轮、棘爪、主轴板、摆动架、棘爪驱动机构等组成，安全停靠装置在施工升降机吊笼顶部两边导轨对角处各安装一只。
1、导轮。导轮起导向作用，使安全停靠装置包含住导轨。
2、棘爪。棘爪材料为优质碳素钢，齿部表面淬火处理。闭合作用时咬住施工升降机导轨，挂住吊笼。棘爪由棘爪驱动机构驱动张开、闭合。
3、棘爪驱动机构。棘爪驱动机构的离合驱动杆通过连杆、转向节与吊笼门联锁运动，离合驱动杆上下摆动带动棘爪驱动机构蝴蝶片上下运动，蝴蝶片内斜槽上下运动带动槽内两棘爪驱动销水平张开、闭合，使棘爪张开、闭合动作。
4、主轴板。主轴板是施工升降机支承和受力构件。主轴可在摆动架内横向水平伸缩，消除导轨横向间距尺寸误差带来的不利影响。
5、摆动架。摆动架可左右摆动，消除导轨纵向间距尺寸误差带来的不利影响。